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F07801是電機過流故障，當實際電流超過P640設置的限值時觸發。而P640的默認值為1.5倍的電機額定電流（P305）。這提示檢查電流是否超過限值，可能需要調整參數或檢查電機負載。F07801可能由控制板硬件損壞、電源異常或軟件配置錯誤引起。這說明需要檢查控制板、電源以及參數配置是否正確，F07801為過載維修的情況，對應的可能原因包括電機電纜問題、過載或接地故障等，建議檢查電纜連接和負載狀況，S120電機功率模塊檢測。

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檢查參數?P640?（電流限值）是否設置合理，默認值為1.5×P305（電機額定電流）。若實際電流異常超過此值，需排查負載或調整參數。

?驗證電機參數匹配性?

確認驅動器參數中電機型號、功率、編碼器類型與實際硬件一致，避免因參數錯配導致誤報。

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