數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)有什么常見的情況?

　　數(shù)控機(jī)床是一種能夠邏輯地處理具有控制編碼指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。驅(qū)動(dòng)器接到主軸定向信號(hào)使主軸快速停止在一個(gè)確定的位置上，并向電機(jī)位置環(huán)一樣提供一定的保持力矩。主軸定向慣用控制是使用編器，編碼器應(yīng)與主軸1：1連接，這樣可保證定向的準(zhǔn)確性，對(duì)于無(wú)法做到1：1那一定要正確設(shè)定齒輪比。使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)各種故障，簡(jiǎn)單的給大家介紹下數(shù)控驅(qū)動(dòng)器維修。

　　1、驅(qū)動(dòng)器上電后噪音大故障。這個(gè)故障準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)不是一個(gè)故障還是一個(gè)參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)器上電后之所以產(chǎn)生噪音是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩而導(dǎo)致噪音產(chǎn)生，參數(shù)使用說(shuō)明調(diào)整適當(dāng)為止，報(bào)警就可以解除。

　　2.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速慢故障。這個(gè)故障還是關(guān)于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置的參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。而轉(zhuǎn)速慢和噪音相比參數(shù)設(shè)置剛好相反的，是驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)低引起的調(diào)整***01112的參數(shù)，不確定的可以參考使用說(shuō)明書。

　　3、伺服電機(jī)失速故障維修。由于驅(qū)動(dòng)器的故障的問(wèn)題造成控制的伺服電機(jī)發(fā)生失速問(wèn)題的故障，這種情況還是比較多的，遇到伺服電機(jī)失速，切不可盲目的去維修;根據(jù)我們多起維修經(jīng)驗(yàn)的終結(jié)，發(fā)生失速故障，主要檢測(cè)一下編碼器電源和速度反饋極性兩個(gè)方面。伺服驅(qū)動(dòng)器電源斷點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致這個(gè)故障，需要確定是內(nèi)部電源供電不足或者損壞還是外部斷電，只要檢測(cè)出來(lái)就可以解決問(wèn)題，其次就是速度反饋極性搞錯(cuò)，設(shè)置正確就能排除故障。

　　4、驅(qū)動(dòng)器亮綠燈，電機(jī)不動(dòng)故障。遇到這個(gè)故障，經(jīng)過(guò)多次的實(shí)驗(yàn)總結(jié)，我們建議檢查命令信號(hào)是不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)和是否存在一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。一般來(lái)說(shuō)燈亮電機(jī)不動(dòng)主要是這兩個(gè)問(wèn)題，我們只需——檢測(cè)就能排除出故障。如果是前一個(gè)問(wèn)題，那么只需要將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連就能搞定。如果是后面這個(gè)故障只需要檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口的信號(hào)是不是對(duì)得上。這些故障大部分是安裝和參數(shù)設(shè)置引起的問(wèn)題。

　　5、伺服報(bào)警AL-30，制動(dòng)異常。這個(gè)也是比較常見的故障，特別是負(fù)載比較大伺服電機(jī)在工作過(guò)程中就比較容易產(chǎn)生再生電，如果超過(guò)處理范圍就容易發(fā)生AL30異常報(bào)警。此外如果上電就報(bào)警AL30那么一般是制動(dòng)回路元器件損壞。