今天跟大家分享一下840D數(shù)控系統(tǒng)的結構組成
 

　　1、硬件部分
 

　　SINUMERIK 840D采用特殊的三CPU結構：人機通信CPU、數(shù)字控制CPU(NC-CPU)和可編程邏輯控制器CPU(PLC-CPU)。如圖2所示MMC-CPU在OP012人機界面內，NC-CPU和PLC-CPU集成在NCU572內。
 

　　2、NCU數(shù)字控制部件
 

　　以NCU572為核心，電源模塊采用SIMODRIVER 611D，電源模塊主要為NCU和給611D數(shù)字驅動提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊的狀態(tài)。
 

　　后面有三個進給模塊通過驅動總線接口與NCU572掛接，數(shù)控和驅動的接口信號為數(shù)字量，分別驅動兩對鉆頭的Y方向位置電機(M1,M2,M3,M4)和X方向位置電機M5。同時NCU572又通過PROFIBUS現(xiàn)場總線與OP012人機界面、S7-300PLC及控制電機轉速的變頻器連接在一起。
 

　　3、MMC人機通訊
 

　　人機通訊是數(shù)控系統(tǒng)和人進行信息交流的通道。包括: OP(Operation Panel)和MMC。
 

　　(1) OP012 操作面板
 

　　OP(Operation Panel)單元由一個12.1″TFT顯示屏和一個NC鍵盤組成。人機界面OP012采用Windows 95作為操作平臺，使操作簡單、靈活，易掌握。生產(chǎn)過程中的各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)的變更和各種現(xiàn)場數(shù)據(jù)的監(jiān)控，在OP012上清晰可見，其軟件內容豐富功能強大。
 

　　(2) MMC計算機
 

　　MMC實際上是一臺計算機。它有自己獨立的CPU，還可以帶硬盤，帶軟驅。OP單元正是這臺計算機上的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
 

　　4、PLC模塊
 

　　SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊。其電源由西門子SITOP電源(40A)提供，接口模塊IM361是用于級之間的互連。
 

　　它通過PROFIBUS現(xiàn)場總線與NCU572連接。在IM361右側為信號模塊，信號模塊是用于PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。即輸入模塊SM321和輸出模塊SM322。
 

　　PLC的CPU與NC的CPU是集成在NCU中的。設備上的各種光電開關、行程開關的輸入和電磁閥、接觸器的輸出信號分別與輸入和輸出模塊相連，控制各種外部執(zhí)行元件的協(xié)調動作。